刘志轩13岁进入少体校开始学习篮球，曾代表东北大学参加过CUBS。
刘志轩在2012赛季加入CBA联赛辽宁衡业飞豹俱乐部。
2015年2月11日，辽宁队120-112战胜浙江广厦猛狮俱乐部，刘志轩出场36分钟，得到20分和5助攻，刷新个人职业生涯单场助攻新高。
2017年12月22日，辽宁队92-89战胜广东宏远华南虎俱乐部。刘志轩代表辽宁队出场42分钟，得到16分和4抢断，刷新个人职业生涯单场抢断新高。
2018年4月22日，刘志轩随辽宁队夺得2017-18赛季CBA总冠军
2018年雅加达亚运会男篮决赛，刘志轩首发出场，中国男篮红队以84-72战胜伊朗队夺冠。
2020年8月15日，刘志轩随辽宁队夺得2019-20赛季CBA亚军。
上赛季辽宁男篮毫不留情地将前主教练郭士强踢出，新赛季好大哥有着“万金油”之称号的刘志轩。传闻加盟北控没有成行，17日公布辽篮大名单中名字在列（序号3）。
目前刘志轩状态一般，是因为此前遭遇的伤病问题，导致刘志轩自信心下滑。现在要指望他在辽宁双冠那年经常打出亮眼表现比较难了，但是当一个过渡稳定节奏的人，传传球，打打冷枪还是可以的。
辽宁换帅之后在一定程度上会全面启用新人，刘志轩上场时间会进一步压缩。未来他要珍惜上场的时间，如遇到重要场次关键时刻该用老大哥的风范支领起来硬两下子，只有这样他在辽篮才有存在价值。
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