上半场比赛进行到补时第三分钟，米林科维奇和队友做出撞墙配合。日夫科维奇在大禁区外的一脚传球给到了大禁区弧顶边缘的米林科维奇。这位27岁的中场张弓搭箭，左脚抽出一记刁钻的射门，皮球窜入网窝。
在意识到他射门时，喀麦隆国家队的防守球员倒地封堵，但已经来不及。这位27岁的塞尔维亚中场核心，终于打进了自己大赛决赛圈的首球。他的进球一度将比分变为3比1，可惜的是，球队最后被喀麦隆逼平。西非球队在下半场60多分钟里，短时内打进两球，塞尔维亚郁闷地看着3分变为1分。
这场比赛中，他10次赢得对抗，有3次射门，他为自己正名，证实了自己的实力。
1995年出生的米林科维奇可谓是前南天才球员中的一员。不过他不是出道于游击队或红星的青训，他出道于伏伊伏丁那。在2014年7月，19岁的他以100万欧元转会费价格加盟到了亨克。
只在这里待了一个赛季，他就出战24场比赛取得了5球1次助攻的数据。他很快在20岁那年以超千万身价的转会费加盟到了拉齐奥，在这里一待就是七年多时间。
米林科维奇成名是在2015年的U20世青赛，塞尔维亚2比1击败了巴西队夺冠。那时候的米林科维奇吸引了诸多豪门的注意。最后拉齐奥打败了诸多竞争对手，抢走了这位中场全能大将。
在“蓝鹰”的几个赛季，他从优秀中场成长为了核心级人物。在球队的七年时间里，他出战了314场比赛打进63球还有58次助攻。在他身价巅峰的赛季，米林科维奇一度达到了9000万欧元的评估身价。当年的他和不少豪门都传出了绯闻，可惜最后还是不了了之。
本赛季迄今为止，他已经在俱乐部比赛中为球队出战了20场比赛有5球7次助攻的数据入账。在拉齐奥多年，他随队拿到了一次意大利杯和两次超级杯的冠军。2017年5月，他也曾随球队杀入过意大利杯决赛，可惜球队0比2输给了尤文图斯。
米林科维奇成长为了拉齐奥名宿，他还曾18次以队长身份先发。可惜的是，拉齐奥毕竟在意甲实力有限，球队也只是在20/21赛季踢过欧冠正赛。那个赛季的比赛中，球队又在淘汰赛碰到了拜仁。结果球队两连败，以总比分2比6失利。
另外，他曾随球队四次杀入欧联杯的淘汰赛，最好的成绩是17/18赛季的八强。可惜球队总比分5比6不敌萨尔斯堡红牛。
米林科维奇早在2015年就入选了塞尔维亚国家队，7年时间里。他为球队登场38次打进7球还有7次助攻。他也曾以主力身份踢了上届世界杯比赛，可惜球队1胜2负无缘晋级。这是他大赛决赛圈比赛首球。现在的他才27岁，未来还有至少2次大赛可踢，届时他还有较多的机会刷数据，带领球队实现历史性的突破。
