国足经历了很多次冲击世界杯正赛未果的打击，球队唯一一次成功冲击世界杯正赛的历程。就是米卢带领国足成功冲击了日韩世界杯。现在球迷谈及这次国足成功冲击日韩世界杯，都觉得国足是因为运气好。首先日韩世界杯让国足避开了日本和韩国两个劲敌的阻击，后来代表国足抽签的张吉龙则是给球队抽到了一个上上签。
国足在这次抽签中成功避开了伊朗和沙特队，让当时很多球迷和媒体都认为国足成功冲击日韩世界杯的希望非常大。因为国足在当时亚洲足坛的地位，准确预估是处于第五的位置。国足在大赛中踢日本、伊朗、韩国确实非常费劲，尤其是面对伊朗和韩国，国足几乎就没有赢过球。国足在97年十强赛就跟伊朗分到了一组，结果国足主客场面对伊朗被双杀，还被打进了八个球。所以国足要是在01年十强赛上，要是再次碰到伊朗，也是凶多吉少。
米卢曾经带领国足在友谊赛上跟伊朗队交手过，结果伊朗队毫不客气地踢了国足4比0。这场比赛伊朗队全场都压制国足，国足连像样的射门机会都没有。就以这场比赛作为参考，国足要是在01年十强赛真跟伊朗分到一组，米卢能带领国足主客场对阵伊朗全身而退。所以不能否认，国足首次成功冲击世界杯正赛，确实是有运气成分在里面。没有张吉龙的上帝之手，国足就无法避开伊朗和沙特两位苦主，从而顺利杀进日韩世界杯正赛。
另外，02国足汇集了97国足的佼佼者。像范志毅、郝海东、李铁等经历了97年十强赛洗礼之后，他们在代表国足出战01年十强赛时就表现出色。尤其是国足在01年十强赛客场对阵卡塔尔的比赛，当时国足在客场比赛中遭到卡塔尔的顽强阻击。国足直到最后时刻，还落后卡塔尔。
关键时刻经历了97十强赛洗礼的李玮锋站出来了，他在最后时刻打入了力挽狂澜的进球。所以国足成功冲击02年世界杯，应该是要感谢天时地利人和。这才让国足有了首次在世界杯正赛亮相的经历，当然神奇主帅米卢关键比赛中让国脚甩掉心理包袱。能正常发挥也是球队能首次成功冲击世界杯正赛的主要原因。
